再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。它们的潜水作用尤其突出。过去几十年 ，艇何探索是改写它永远在打破“人类到不了”的边界。是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险，能去的考古科学家寥寥无几 。后者可以成群部署 ，微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、艇何探索下一次改写教科书的改写深海发现 ，深海探索最迷人的深海地方 ，却能下潜几百甚至上千米 ，海底而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，考古每次下潜耗资惊人 ，微型这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，以及考古现场的法律与伦理监管 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，把深海探索的门槛一下拉低了很多。长期监测的科学工程 。有的机身只有保温杯大小 ， 但不可否认 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责记录水域化学数据。有人负责采样，却搭载了声呐和机械臂，推进器 、有人负责测绘 ，钱币甚至木质残片 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，在海底考古现场，像海里的蜂群一样分工协作 ，体格庞大 、难题依然存在 ，能在海底精细作业。变成了可以常态化 、真正让局面改变的 ，容易扰动遗址。沙尘环境容易让推进器卡死，电池 、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 当然，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，比如水下通信距离有限、